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Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training

Otis Martin J.-D., Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

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URL officielle: http://web.resna.org/conference/proceedings/2011/C...

Résumé

This paper presents the final design of a reduced-scale locomotion interface for which the mechanical transmission is achieved with 18 cables. Two six degree-of-freedom parallel mechanisms are used as haptic interfaces for the feet. A one-degree-of-freedom counterweight is used to maintain the equilibrium of the user. Software integration for rendering the locomotion, visual effects and haptic cues is also covered.

Type de document:Matériel de conférence (Non spécifié)
Date:Juin 2011
Lieu de publication:Toronto, Canada
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Sciences de la santé > Sciences de l'activité physique et réadaptation
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Programmes d'études de cycles supérieurs en ingénierie
Mots-clés:locomotion interface, haptic, human
Déposé le:23 avr. 2013 00:40
Dernière modification:23 avr. 2013 00:40
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