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Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Modeling of lower limbs for vibrotactile compensation

Otis Martin J.-D., Millet Guillaume, Beniak Stephane et Cooperstock Jeremy R.. (2011). Modeling of lower limbs for vibrotactile compensation. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 Juin, 2011, Toronto, Canada.

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URL officielle: http://web.resna.org/conference/proceedings/2011/C...

Résumé

A rehabilitation device with a vibrotactile actuator is designed for analysis of slipping behaviour on different surfaces. However, the coupling between a subject's lower limbs and the device reduces the accuracy of the ground simulation. A real-time algorithm is developed, based on an FFT filter-bank and a rheological limb model, which compensates for lower limb effects on vibrotactile signals.

Type de document:Matériel de conférence (Non spécifié)
Date:Juin 2011
Lieu de publication:Toronto, Canada
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Sciences de la santé > Sciences de l'activité physique et réadaptation
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Programmes d'études de cycles supérieurs en ingénierie
Mots-clés:slipping, locomotion, haptic
Déposé le:23 avr. 2013 00:38
Dernière modification:23 avr. 2013 00:38
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