LiveZilla Live Chat Software

Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities

Meziane Ramy, Li Ping, Otis Martin J.-D., Ezzaidi Hassan et Cardou Philippe. Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities. Dans : 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) , 16–18 October 2014, Timişoara, Romania.

[img]
Prévisualisation
PDF - Version acceptée
402kB

Résumé

In a near future, human and industrial manipulator will work together sharing a common workspace and production activities leading to a potential increase of accident. The research project concerns the adaptation of industrial robot already installed in a flexible manufacturing system in order to make it more interactive with human. The aim concerns the reduction of potential risk of injuries while working with an industrial robot. This paper presents a new inexpensive, non-intrusive, non-invasive, and non-vision-based system, for human detection and collision avoidance. One method investigated for improving safety concerns planning of safe path. This system recognizes human activities and locates operator's position in real time through an instrumented safety helmet. This safety helmet includes an IMU (Inertial Measurement Unit) and an indoor localization system such as RSSI (Received Signal Strength Indication) using industrial wireless equipment. A hybrid workspace including a flexible manufacturing system has been designed in order to practice experiments in an industrial-like environment.

Type de document:Matériel de conférence (Non spécifié)
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Mots-clés:collision avoidance, human-robot interaction, industrial robots, évitement des collisions, interaction homme-robot, robots industriels, occupational safety, sécurité au travail
Informations complémentaires:DOI:10.1109/ROSE.2014.6952980
Déposé le:01 juin 2017 13:54
Dernière modification:01 juin 2017 13:54
Afficher les statistiques de telechargements

Éditer le document (administrateurs uniquement)

Creative Commons LicenseSauf indication contraire, les documents archivés dans Constellation sont rendus disponibles selon les termes de la licence Creative Commons "Paternité, pas d'utilisation commerciale, pas de modification" 2.5 Canada.

Bibliothèque Paul-Émile-Boulet, UQAC
555, boulevard de l'Université
Chicoutimi (Québec)  CANADA G7H 2B1
418 545-5011, poste 5630