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Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Conception d'un BioMicroRobot autonome

Fontaine Réjean, Otis Martin J.-D., Jarry Martin, Semmaoui Hicham, Gosselin Marie-Ève, Masson Patrice et Ménard Hugues. Conception d'un BioMicroRobot autonome. Dans : The 2nd Annual IEEE Northeast Workshop on Circuits and Systems, NEWCAS , 20-23 June 2004, Montreal, Canada.

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Résumé

Cet article présente les avancements technologiques pour la conception théorique et pratique d'une architecture élémentaire et minimale d'un BioMicroRobot (BMR) hexapode autonome. L'autonomie minimale dépend du système de gestion des événements globaux, régionaux et locaux. Cette gestion est avant tout perçue par deux types de récepteurs : les extérocepteurs internes (vision) et ceux externes (système de repérage et de détection de l'environnement). La planification des événements dans un environnement confiné repose sur un système complexe qui incorpore un microcontrôleur d'architecture RISC, un système de propulsion bio-inspiré indépendant qui agit comme un pilote, un système d'alimentation et de communication et finalement un détecteur de proximité qui agit à titre d'extérocepteurs internes. L'avant dernière section présente un procédé de fabrication de la structure complète du BMR qui peut supporter une hiérarchie hybride à deux niveaux avec la logique floue.

Type de document:Matériel de conférence (Non spécifié)
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Mots-clés:IPMC, PWM, Nafion, biomicrorobot, CPG
Informations complémentaires:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-14844322373&partnerID=40&md5=c40d0ef0d352cdc37b3611e7523cb057
Déposé le:20 juin 2017 19:42
Dernière modification:20 juin 2017 19:42
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