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Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Documents ayant comme sujet "Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel"

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Nombre de documents archivés : 32.

1992

Fournier Réjean. (1992). Utilisation d'un modèle variationnel pour l'inspection des dimensions à l'aide de la vision par ordinateur. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

1 Janvier 2004

Otis Martin J.-D.. (2004). Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique. Mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke.

2009

Otis Martin J.-D.. (2009). Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel. Thèse de doctorat, Université Laval.

Otis Martin J.-D., Perreault Simon, Nguyen-Dang Thien-Ly, Lambert Patrice, Gouttefarde Marc, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2009). Determination and management of cable interferences between two 6-DOf foot platforms in a cable-driven locomotion interface. IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part A. Systems and humans, 39, (3), p. 528-544.

Août 2010

Perreautl Simon, Cardou Philippe, Gosselin Clément et Otis Martin J.-D.. (2010). Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics, 2, (3),

Juin 2011

Otis Martin J.-D., Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Otis Martin J.-D., Millet Guillaume, Beniak Stephane et Cooperstock Jeremy R.. (2011). Modeling of lower limbs for vibrotactile compensation. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 Juin, 2011, Toronto, Canada.

2013

Amirjavid Farzad. (2013). A fuzzy temporal data-mining model for activity recognition in smart homes. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Ben Brahem Mahmoud, Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. (2013). Use of a 3DOF accelerometer for foot tracking and gesture recognition in mobile HCI. Procedia Computer Science, 19, p. 453-460.

Langlais Michel. (2013). Intégration d'instructions data-parallèles dans le langage PSC et compilation pour processeur SIMD (INTEL SSE). Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Mrad Aouatef. (2013). Analyse automatique des traces d'événements : une étude comparative. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Vandewynckel Julien, Otis Martin J.-D., Bouchard Bruno, Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Bouzouane Abdenour. (2013). Towards a real-time error detection within a smart home by using activity recognition with a shoe-mounted accelerometer. Procedia Computer Science, 19, p. 516-523.

6 Septembre 2013

Otis Martin J.-D.. (2013). Electromechanical characterization and locomotion control of IPMC BioMicroRobot. Advances in Materials Science and Engineering, 2013, p. 1-17.

2014

Varvaressos Simon. (2014). Étude de faisabilité du runtime monitoring dans les jeux vidéo. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Janvier 2015

Tall Amadou Makhtar. (2015). Sur l'arithmétique des polyominos. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Août 2015

Li Ping. (2015). Safety analysis using a Smart Safety Helmet embedded with IMU and EEG sensors applied in industrial facility. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Moutacalli Mohamed Tarik. (2015). Prédiction et reconnaissance d'activités dans un habitat intelligent basées sur les séries temporelles et la fouille de données temporelles. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

3 Décembre 2015

Ayena Johannes C., Zaibi Helmi, Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. (2015). Home-based risk of falling assessment test using a closed-loop balance model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, p. 1-12.

2016

Campeau-Lecours Alexandre, Otis Martin J.-D., Belzile Pierre-Luc et Gosselin Clément. (2016). A time-domain vibration observer and controller for physical human-robot interaction. Mechatronics, 36, p. 45-53.

Mai 2016

Saad Rabeb. (2016). Modèle collaboratif pour l'Internet of Things (IoT). Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Soucy Adams. (2016). Système de surveillance du statut nutritionnel des plants de tomates utilisant la vision numérique proche infrarouge. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Juin 2016

Messaoudi Mohamed Dhiaeddine. (2016). Évaluation d’un jeu sérieux exploitant un joystick permettant des interations non-visuelles à l'aide d’une canne intelligente. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Octobre 2016

Barkallah Eya. (2016). Conception et évaluation d'un instrument de mesure pour la détection des postures et des mouvements contraignants menant à l’apparition des troubles musculosquelettiques en milieu de travail à l'aide de réseaux de neurones. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Larouche Ursula. (2016). Entre le développement durable et l’acceptabilité sociale : pour une éthique de la gestion des ressources naturelles : le cas d’Arianne Phosphate inc. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Décembre 2016

Boukhechba Mahdi. (2016). Mobile-based online data mining : outdoor activity recognition. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

2017

Barkallah Eya, Freulard Johan, Otis Martin J.-D., Ngomo Suzy, Ayena Johannes C. et Desrosiers Christian. (2017). Wearable devices for classification of inadequate posture at work using neural networks. Sensors, 17, (9), p. 1-24.

Avril 2017

Benaicha Mohamed. (2017). Identification des concepts pour la ré-ingénierie des ontologies. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Fraser Kirk. (2017). Robust and efficient meshfree solid thermo-mechanics simulation of friction stir welding. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Mai 2017

Ahoutou Yao. (2017). Détermination du niveau de brai dans une anode crue par analyse d’images. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Maitre Julien. (2017). Reconnaissance des défauts de la machine asynchrone : application des modèles d’intelligence artificielle. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

21 Août 2017

Sassi Mohamed Amir, Otis Martin J.-D. et Campeau-Lecours Alexandre. (2017). Active stability observer using artificial neural network for intuitive physical human–robot interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems, p. 1-16.

Décembre 2017

Meziane Ramy, Otis Martin J.-D. et Ezzaidi Hassan. (2017). Human-robot collaboration while Sharing Production Activities in Dynamic Environment : SPADER system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 48, p. 243-253.

Cette liste a été générée le lundi 25 sept. 2017 23:02:31.

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