Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Résumé

Ce projet porte sur le problème de la protection d'un convoi de personnes munies de semelle intelligente par un essaim de robots. De nos jours, il y a beaucoup de flux de population qui nécessite d'être protégés dans des zones à risques (familles syriennes, irakiennes...). L'essaim de robots est une solution qui permettrait de les protéger sans exposer d'autres personnes au danger. Celui-ci devra suivre le groupe de personnes et éviter toutes les perturbations externes dans le but de réduire les erreurs de positionnement des robots. La semelle intelligente portée par les gens, élaborée à partir de plusieurs capteurs, donnera les informations sur leur orientation et leur vitesse de marche. Les robots pourront être munis de capteurs de distance et de centrale inertielle afin de détecter les obstacles environnant et de se déplacer autour du groupe de personnes. Un drone fournira également des informations visuelles sur l'environnement autour des personnes. Le système est entièrement basé sur un réseau de modules WiFi (WBAN : Wireless Body Area Network) qui communiqueront toutes les données recueillies. Un serveur se chargera de collecter toutes les données reçues par les robots et les semelles. Celles-ci seront traitées par différents algorithmes qui dirigeront les robots de manière autonome autour des personnes.