Errouissi Rachid, Ouhrouche Mohand, Chen Wen-Hua et Trzynadlowski Andrzej M.. (2012). Robust Nonlinear Predictive Controller for Permanent-Magnet Synchronous Motors With an Optimized Cost Function. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59, (7), p. 2849-2858.
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URL officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2011.2157276
Résumé
A robust nonlinear predictive controller for permanent-magnet synchronous motors is proposed. The nonlinear predictive control law is formulated by optimizing a novel cost function. A key feature of the proposed control is that it does not require the knowledge of the external perturbation and parameter uncertainties to enhance the robustness. A zero steady-state error is guaranteed by an integral action of the controller. The stability of the closed-loop system is ensured by convergence of the output-tracking error to the origin. The proposed control strategy is verified via simulation and experiment. High performance with respect to speed tracking and current control of the motor has been demonstrated.
| Type de document: | Article publié dans une revue avec comité d'évaluation |
|---|---|
| ISSN: | 0278-0046 |
| Volume: | 59 |
| Numéro: | 7 |
| Pages: | p. 2849-2858 |
| Version évaluée par les pairs: | Oui |
| Date: | 2012 |
| Identifiant unique: | 10.1109/TIE.2011.2157276 |
| Sujets: | Sciences naturelles et génie > Génie Sciences naturelles et génie > Génie > Génie mécanique Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées |
| Département, module, service et unité de recherche: | Unités de recherche > Centre international de recherche sur le givrage atmosphérique et l’ingénierie des réseaux électriques (CENGIVRE) > Laboratoire d’identification et de commande de machines électriques (LICOME) Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie |
| Mots-clés: | angular velocity control, closed loop systems, electric current control, machine control, nonlinear control systems, permanent magnet motors, predictive control, robust control, synchronous motors, contrôle de vitesse angulaire, systèmes en boucle fermée, contrôle de courant électrique, contrôle de machine, systèmes de contrôle non linéaires, moteurs à aimants permanents, contrôle prédictif, contrôle robuste, moteurs synchrones |
| Déposé le: | 05 avr. 2023 21:43 |
|---|---|
| Dernière modification: | 05 avr. 2023 21:43 |
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