Errouissi Rachid, Ouhrouche Mohand et Chen Wen-Hua. (2012). Robust nonlinear predictive control of a permanent magnet synchronous motor. Dans : IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 25-28 October 2012, Montreal, QC, Canada.
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URL officielle: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6388980
Résumé
A robust nonlinear predictive controller with a disturbance observer for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. As the disturbance relative degree is less than that of the input, it is quite challenging to adopt the existing disturbance observer-based predictive control techniques. In the proposed controller, robustness of the closed loop system with respect to mismatched parameters and unknown load torque is significantly improved. Stability of the closed-loop system is proved, and the controller is easy to implement. Validity of the proposed controller was experimentally tested on a dSPACE DS1104 board driving a 0.25 kW PMSM drive. Excellent results were obtained with respect to the speed trajectory tracking performance and robustness.
| Type de document: | Matériel de conférence (Non spécifié) |
|---|---|
| Date: | 20 Décembre 2012 |
| Identifiant unique: | 10.1109/IECON.2012.6388980 |
| Sujets: | Sciences naturelles et génie > Génie Sciences naturelles et génie > Génie > Génie mécanique Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées |
| Département, module, service et unité de recherche: | Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie Unités de recherche > Centre international de recherche sur le givrage atmosphérique et l’ingénierie des réseaux électriques (CENGIVRE) > Laboratoire d’identification et de commande de machines électriques (LICOME) |
| Liens connexes: | |
| Mots-clés: | closed loop systems, nonlinear control systems, observers, permanent magnet motors, predictive control, robust control, synchronous motor drives, systèmes en boucle fermée, systèmes de contrôle non linéaires, observateurs, moteurs à aimants permanents, contrôle prédictif, contrôle robuste, entraînements de moteurs synchrones |
| Déposé le: | 07 avr. 2023 14:22 |
|---|---|
| Dernière modification: | 07 avr. 2023 14:22 |
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