Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Otis, Martin J.-D., Duchaine, Vincent, Billette, Greg, Perreault, Simon, Gosselin, Clément et Laurendeau, Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Hosseini Zadeh, Mehrdad (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.