Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Chapitre de livre

Otis Martin J.-D., Duchaine Vincent, Billette Greg, Perreault Simon, Gosselin Clément et Laurendeau Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Mehrdad Hosseini Zadeh (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.