Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Article publié dans une revue avec comité d'évaluation

Campeau-Lecours, Alexandre, Otis, Martin J.-D., Belzile, Pierre-Luc et Gosselin, Clément. (2016). A time-domain vibration observer and controller for physical human-robot interaction. Mechatronics, 36, p. 45-53.

Campeau-Lecours, Alexandre, Otis, Martin J.-D. et Gosselin, Clément. (2016). Modeling of physical human–robot interaction : admittance controllers applied to intelligent assist devices with large payload. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, (5), p. 1-12.

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laliberte, Thierry, Ouellet, Denis, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2009). Cable tension control and analysis of reel transparency for 6-DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface. International Journal of Electrical and Electronics Engineering, 3, (1), p. 16-29.

Otis, Martin J.-D., Perreault, Simon, Nguyen-Dang, Thien-Ly, Lambert, Patrice, Gouttefarde, Marc, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2009). Determination and management of cable interferences between two 6-DOf foot platforms in a cable-driven locomotion interface. IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part A. Systems and humans, 39, (3), p. 528-544.

Perreault, Simon, Cardou, Philippe, Gosselin, Clément et Otis, Martin J.-D.. (2010). Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics, 2, (3),

Chapitre de livre

Otis, Martin J.-D., Comtois, Sylvain, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2010). Human safety algorithms for a parallel cable-driven haptic interface. Dans Angeles, Jorge, Boulet, Benoit, Clark, James J., Siddiqi, Kaleem et Kövecses, József (dir.), Brain, Body and Machine. (83, p. 187-200). Advances in intelligent and soft computing. Montreal, Canada : Springer.

Otis, Martin J.-D., Duchaine, Vincent, Billette, Greg, Perreault, Simon, Gosselin, Clément et Laurendeau, Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Hosseini Zadeh, Mehrdad (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.

Matériel de conférence

Otis, Martin J.-D., Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. Extremum seeking tuning for reel tension control in haptic application. Dans : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation Intelligent Systems and Automation (CISA’09) , 23–25 March 2009, Zarzis, Tunisia.

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. Interference estimated time of arrival on a 6-DOF cable-driven haptic foot platform. Dans : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 12-17 May 2009, Kobe, Japan.

Thèse ou mémoire d'autres institutions

Otis, Martin J.-D.. (2009). Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel. Thèse de doctorat, Université Laval.