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Otis Martin J.-D., Nguyen-Dang Thien-Ly, Laliberte Thierry, Ouellet Denis, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2009). Cable tension control and analysis of reel transparency for 6-DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface. International Journal of Electrical and Electronics Engineering, 3, (1), p. 16-29.

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