Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Résumé

En milieu minier, le broyage des roches formes une pulpe abrasive qui détériore les revêtements (parois) internes de caoutchouc des pompes. Le processus de la détérioration est considéré comme non linéaire et dépend de facteurs difficiles à mesurer comme la pression interne de la pompe et la morphologie des particules de la pulpe. La mesure de l’épaisseur de cette paroi de caoutchouc interne peut être réalisée en utilisant le concept de la perméabilité magnétique relative mesurée par un capteur inductif. Cependant, le capteur inductif doit avoir une sensibilité suffisante pour mesurer la variation de la perméabilité. Dans notre contexte, un modèle d’analyse de sensibilité pour la surveillance de l’état structurel afin d’inspecter l’amincissement des revêtements est un montage similaire au contexte de l’utilisation d’une pompe. Les acquisitions sont réalisées dans un environnement contrôlé dont la température et l’épaisseur des parois sont variées. Une méthode par réseau de neurones est proposée afin de compenser les impacts environnementaux dont la température. Considérant les autres impacts non-linéaire dont la dérive temporelle du signal, une méthode utilisant deux capteurs, un de référence et un second pour la mesure, est utilisé afin de valider la possibilité de réaliser une mesure différentielle avec un filtre adaptatif de type RLS (Recursive Least Square ou Algorithme des moindres carrés récursifs). Il est démontré que le capteur inductif pourrait être utilisé comme un capteur Tout-ou-Rien (TOR) afin d’indiquer le moment pour changer la paroi de caoutchouc.