Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Résumé

L’industrie de la fabrication et du recyclage des batteries pour véhicules électriques connaît une évolution rapide, entraînant des défis majeurs en matière de sécurité, de productivité et de gestion de la fatigue des travailleurs.

Dans ce contexte, la collaboration humain-robot apparaît comme une solution prometteuse pour relever ces enjeux. Cette approche repose sur deux hypothèses fondamentales. La première met en lumière la possibilité d’obtenir des mesures répétables pour évaluer la fatigue à l’aide de seulement deux électrodes EEG (électroencéphalogramme) fixées dans un casque de sécurité. La seconde hypothèse établit un lien direct entre la proximité de l’humain et les paramètres de sécurité, telle que la distance de sécurité affectée aux différentes zones nécessaire dans un espace collaboratif, nécessitant des ajustements dynamiques du robot. Une innovation clé peut se reposer sur un système d’adaptation dynamique qui surveille les signaux physiologiques, comme la vitesse de clignement des yeux ou les mouvements de la tête.

Ce système mis en place peut permettre de prédire le degré de fatigue ou de vigilance de l’opérateur selon une période de la journée donnée. Cette gestion proactive contribue à réduire les risques de collisions et d’erreurs humaines tout en augmentant la productivité. En outre, la collaboration humain-robot s’appuie sur des zones de sécurité géométriques définies à l’avance, ajustées dynamiquement en fonction des niveaux de fatigue ou de la proximité humain-robot.

Parallèlement, cette approche facilite la requalification des tâches, allégeant la charge cognitive et physique des opérateurs. La validation des résultats issus de ces hypothèses permettra d’améliorer le système d’adaptation dynamique, renforçant ainsi la sécurité et l’efficacité des interactions humain-robot. Ces innovations s’inscrivent pleinement dans les principes de l’industrie 5.0, qui vise à créer des environnements de travail où l’humain et le robot collaborent de manière harmonieuse, sécurisée et productive.