Otis Martin J.-D., Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.
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URL officielle: http://web.resna.org/conference/proceedings/2011/C...
Résumé
This paper presents the final design of a reduced-scale locomotion interface for which the mechanical transmission is achieved with 18 cables. Two six degree-of-freedom parallel mechanisms are used as haptic interfaces for the feet. A one-degree-of-freedom counterweight is used to maintain the equilibrium of the user. Software integration for rendering the locomotion, visual effects and haptic cues is also covered.
| Type de document: | Matériel de conférence (Non spécifié) |
|---|---|
| Date: | Juin 2011 |
| Lieu de publication: | Toronto, Canada |
| Sujets: | Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel Sciences de la santé > Sciences de l'activité physique et réadaptation |
| Département, module, service et unité de recherche: | Départements et modules > Département des sciences appliquées > Programmes d'études de cycles supérieurs en ingénierie |
| Mots-clés: | locomotion interface, haptic, human |
| Déposé le: | 23 avr. 2013 00:40 |
|---|---|
| Dernière modification: | 23 avr. 2013 00:40 |
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