Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Résumé

Les robots d’assistance sociaux sont une technologie capable d’offrir un soutien aux individus et d’émuler de l’empathie envers les personnes avec lesquelles ils entrent en interaction. Certains de ces robots détiennent également différentes fonctionnalités leur permettant de simuler différentes émotions (Beck et al., 2010; Beck et al., 2013; Bertacchini et al., 2017; Cohen et al., 2011; Erden, 2013; Häring et al., 2011; Johnson et al., 2013; Lopez et al., 2017). L’utilisation de ce type de technologie se fait dans différents domaines tels qu’en santé et en éducation. De ce fait, étudier les impacts des interactions entre humains et robots demeure essentiel afin de guider l’utilisation future des robots humanoïdes. La présente étude avait pour objectif de déterminer si les émotions simulées par le robot humanoïde NAO pouvaient être induites à des individus. Le robot NAO était donc programmé afin d’être en mesure de simuler des émotions positives et négatives. Par la suite, l’impact de l’état émotionnel de ces individus sur leurs performances cognitives à des tâches de mémoire de travail spatiale et auditive était mesuré. La démarche expérimentale consistait à répartir les participants de façon aléatoire entre deux groupes, soit un groupe dans lequel le robot NAO simulait des émotions positives et un groupe où il simulait des émotions négatives. La procédure expérimentale était la même pour les deux groupes à l’étude. Ainsi, l’état émotionnel des participants était mesuré avant et après le processus d’induction émotionnel. Les performances aux tests de mémoire de travail spatiale et auditive étaient également mesurées avant et après ce processus d’induction. Les résultats obtenus auprès de 22 participants âgés entre 19 et 59 ans ont pu être analysés (11 participants dans chacun des groupes). Contrairement à ce qui était attendu, les résultats recueillis ne démontrent aucun impact des émotions simulées par le robot humanoïde NAO sur l’état émotionnel des individus, peu importe si des émotions positives ou négatives sont simulées. Toutefois, une différence significative est observée pour l’émotion enthousiaste entre le premier et le second temps de mesure pour les participants ayant été soumis à un processus d’induction émotionnelle positif (t(9) = 2,602 p = 0,025). Également, aucune différence n’est obtenue en ce qui concerne les performances en mémoire de travail (auditive et spatiale) des participants, soit au test des blocs de Corsi (Corsi, 1972) et au test Séquences de chiffres (Wechsler, 2008), entre le premier et le deuxième temps de mesure pour chacune des conditions à l’étude. Bien que des éléments en lien avec le processus d’induction émotionnel effectué ont pu avoir un impact sur les résultats obtenus (p. ex. la durée et le fait que les participants devaient simplement observer le robot), en somme, le robot humanoïde NAO pourrait être un outil d’induction émotionnel intéressant pour les émotions positives Toutefois, d’autres études avec de plus grands échantillons seront nécessaires afin de documenter l’effet des émotions simulées par ce robot sur l’état émotionnel des individus.