Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Article publié dans une revue avec comité d'évaluation

Otis, Martin J.-D., Perreault, Simon, Nguyen-Dang, Thien-Ly, Lambert, Patrice, Gouttefarde, Marc, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2009). Determination and management of cable interferences between two 6-DOf foot platforms in a cable-driven locomotion interface. IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part A. Systems and humans, 39, (3), p. 528-544.

Perreault, Simon, Cardou, Philippe, Gosselin, Clément et Otis, Martin J.-D.. (2010). Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics, 2, (3),

Chapitre de livre

Otis, Martin J.-D., Duchaine, Vincent, Billette, Greg, Perreault, Simon, Gosselin, Clément et Laurendeau, Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Hosseini Zadeh, Mehrdad (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.