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Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique

Otis Martin J.-D.. (2004). Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique. Mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke.

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URL officielle: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1235

Résumé

Les travaux de recherche, décris dans cet ouvrage, démontrent un nouveau système de propulsion innovateur pour un BioMicroRobot (BMR) hexapode. Le BMR utilise un système de contrôle inspiré de la biologie d'un insecte à six pattes. Cette étude est divisée en trois grandes parties. La première vise à trouver un moyen de propulsion original. Celle-ci constitue, en partie, une revue littéraire des technologies utilisées pour la conception et la fabrication des moyens de propulsion. La deuxième partie porte sur la fabrication et la caractérisation de l'actionneur. Elle inclue le développement d'un nouveau procédé de fabrication chimique pour réaliser les micropattes du BMR. Les actionneurs électromécaniques (micropattes) sont composés d'un ionomère perfluorosulfonique à échange d'ions de type cationique et du platine, soit un IPMC (Ionic Polymer Metal-Composite ) Nafion-Pt. Leurs formes géométriques sont cylindriques ou tubulaires. Le procédé est effectué dans le laboratoire du département de chimie réservé à l'Institut des matériaux et des systèmes intelligents (IMSI) de la faculté des sciences".

Type de document:Thèse ou mémoire d'autres institutions (Mémoire de maîtrise)
Date:1 Janvier 2004
Lieu de publication:Sherbrooke
Programme d'étude:Génie informatique
Nombre de pages:137
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées
Directeur(s), Co-directeur(s) et responsable(s):Fontaine, Réjean
Mots-clés:BioMicroRobot, BMR, porpulsion, actionneur électromécanique, procédé de fabrication, micropattes, ionomère perfluorosulfonique
Déposé le:05 juin 2017 20:42
Dernière modification:05 juin 2017 20:42
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