Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Résumé

Avec la mécatronique, la recherche effectuée dans ce domaine touche nécessairement à plusieurs disciplines. Cela engendre des problèmes de recherche applicationnels très diversifiés. C'est pourquoi il est important d'établir une plateforme de travail à l'aide d'outils académiques modulaires qui permet de passer d'un algorithme ou d'un problème d'application vers un prototype fonctionnel à tester en laboratoire sur FPGA. Une méthodologie intégrant des outils comme Xilinx System Generator, SimPowerSystems et GAPPA offre un environnement de développement organique qui peut évoluer avec la direction de la recherche, tout en évitant les coûts d'une solution commerciale intégrée. De plus, l'accessibilité de ces outils et l'élaboration de cette méthode permettent d'éviter les coûts et le temps de formation du personnel nécessaire avec des outils commerciaux plus complexes. Dans un cadre académique, cela facilite l'intégration de nouveaux étudiants dans un projet de recherche.

La méthode de prototypage rapide est développée afin d'offrir à l'usager de la plateforme de développement une procédure optimale de conception, de validation, de co-simulation et d'optimisation du modèle. Une application de commande vectorielle des moteurs à induction devant répondre à des conditions d'exécution sévères (un court temps de réponse, une taille sur FPGA décente, etc.) est ici proposée afin de développer et tester cette méthode de conception. Les temps de développement sont évalués et la précision des résultats est analysée afin de confirmer la viabilité de cette méthode de prototypage.