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Human-rover interactions and swarm algorithms of mobile robots in an open and crowded environment: a survey

Vaidis Maxime et Otis Martin J.-D.. (2020). Human-rover interactions and swarm algorithms of mobile robots in an open and crowded environment: a survey. Preprints, p. 2020090128.

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URL officielle: http://dx.doi.org/doi:10.20944/preprints202009.012...

Résumé

As a result of extensive research in the field of mobile robots (rovers) and swarms, a number of algorithms exist to assist them for executing a mission in the three levels of software architecture: strategic (interaction loop level), tactic (planning) and operational (sensing, control and actuation). They allow them to achieve their goals while adapting to their environment through a multitude of methods designed for each situation. For this reason, a literature review of the latest research conducted in previous years is required to identify new research trends in human-swarm interaction applied to help humans in hazardous environment such as militarized zone. In this paper, we will present some interesting algorithms for interactive and autonomous mobile robots acting in swarms in an open and crowded environment. A discussion will focus on comparing different algorithms and their advantages and disadvantages.

Type de document:Article publié dans une revue sans comité d'évaluation
Pages:p. 2020090128
Date:5 Septembre 2020
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Mots-clés:Swarm mobile robots, human-swarm interaction, autonomous rovers, essaim de robots mobiles, interaction homme-essaim, rovers autonomes
Déposé le:24 févr. 2021 23:07
Dernière modification:24 févr. 2021 23:07
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