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Localization for vehicular ad hoc network and autonomous vehicles, are we done yet?

Chehri Abdellah et Mouftah Hussein T.. (2020). Localization for vehicular ad hoc network and autonomous vehicles, are we done yet? Dans Connected and Autonomous Vehicles in Smart Cities. (1st Ed., ). Boca Raton, FL : CRC Press.

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URL officielle: http://dx.doi.org/doi:10.1201/9780429329401

Résumé

This chapter provides a survey on localization techniques for connected and automated vehicles (CAVs), and explores a new way of improving the accuracy of positioning of vehicles through collaboration. An autonomous vehicle can be defined as “a motor vehicle that uses artificial intelligence, sensors, and global positioning system coordinates to drive itself without the active intervention of a human operator”. Modern vehicles barely manage without sensors, and the sensors are getting smaller and lighter. With increasing distribution, they will become cheaper, so they can be installed in more and more vehicles. The ultrasound technology in vehicles is already mature, and the corresponding sensors are inexpensive and easy to use. Due to the propagation characteristics of sound, ultrasonic sensors work only at short distances and low speeds, for example, in self-parking and blind-spot detection. Radar, or radio detection and ranging, uses reflected radio waves to sense surrounding objects.

Type de document:Chapitre de livre
Date:18 Décembre 2020
Lieu de publication:Boca Raton, FL
Édition:1st Ed.
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Éditeurs:Hussein, Mouftah T.
Erol-Kantarci, Melike
Sorour, Sameh
Mots-clés:véhicules connectés, CAV, véhicules autonomes, intelligence artificielle, positionnement
Déposé le:27 avr. 2021 19:58
Dernière modification:27 avr. 2021 19:58
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