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Real-time data processing in autonomous vehicles based on distributed architecture: a case study

El Hafid Yassine, El Rharras Abdessamad, Chehri Abdellah, Saadane Rachid et Wahbi Mohammed. (2020). Real-time data processing in autonomous vehicles based on distributed architecture: a case study. Dans Smart Transportation Systems 2020 : proceedings of 3rd KES-STS International Symposium. (p. 143-154). Smart Innovation, Systems and Technologies. Singapore : Springer.

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URL officielle: http://dx.doi.org/doi:10.1007/978-981-15-5270-0_13

Résumé

This work aims to evaluate the real-time processing system in the context of an autonomous vehicle with limited hardware and software capabilities. We elaborate algorithm implemented in 1/10 scale electric car using a line scan camera, speed sensors, and embedded electronic control system. The vehicle navigates in an arbitrary one-lane circuit using an edge detection algorithm. The challenge was to make a complete one loop of the arbitrary circuit in the shortest time with various lighting conditions. The experiments show that several issues were revealed in each step of data sensors processing and need a robust algorithm to handle exceptions caused by multiple disturbances. Furthermore, we paid particular attention to time constraints in embedded processor calculation and actuators response time to achieve reliable critical software control algorithms.

Type de document:Chapitre de livre
Date:31 Mai 2020
Lieu de publication:Singapore
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Éditeurs:Qu, Xiaobo
Zhen, Lu
Howlett, Robert J.
Jain, Lakhmi C.
Liens connexes:
Mots-clés:autonomous vehicle, real-time data processing, embedded system, véhicule autonome, traitement des données en temps réel, système embarqué, Proceedings
Déposé le:17 mai 2021 19:55
Dernière modification:17 mai 2021 19:55
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