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Nombre de documents : 88.

Tchane Djogdom Gilde Vanel, Meziane Ramy et Otis Martin J.-D.. (2024). Robust dynamic robot scheduling for collaborating with humans in manufacturing operations. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 88, e102734.

Tchane Djogdom Gilde Vanel, Otis Martin J.-D. et Meziane Ramy. (2023). Dynamic time warping–based feature selection method for foot gesture cobot operation mode selection. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 126, (9-10), p. 4521-4541.

Boulerhcha Younès. (2023). Méthode d’évaluation des compétences dans la conception des commandes de procédés industriels avec des automates programmables industriels. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Gensytskyy Oleksiy, Nandi Pratyush, Otis Martin J.-D., Tabi Clinton Enow et Ayena Johannes C.. (2023). Soil friction coefficient estimation using CNN included in an assistive system for walking in urban areas. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing,

Ngueleu Armelle-Myriane, Batcho Charles Sebiyo et Otis Martin J.-D.. (2023). Comparison and validation of pressure and acceleration time-domain waveform models of a smart insole for accurate step count in healthy people. Dans : ICBRA '22: Proceedings of the 9th International Conference on Bioinformatics Research and Applications , Septembre 2022, Berlin Germany.

Khoshbin Elham, Youssef Khaled, Meziane Ramy et Otis Martin J.-D.. (2022). Reconfigurable fully constrained cable-driven parallel mechanism for avoiding collision between cables with human. Robotica, p. 1-26.

Ben Ayed Yessine. (2022). Utilisation de la vision numérique pour l'estimation d'un coefficient de friction afin d'évaluer un risque de chute dans une application d'assistance aux personnes. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ngueleu Armelle-Myriane, Barthod Corentin, Best Krista Lynn, Routhier François, Otis Martin J.-D. et Batcho Charles Sèbiyo. (2022). Criterion validity of ActiGraph monitoring devices for step counting and distance measurement in adults and older adults: a systematic review. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19, (112),

Otis Martin J.-D. et Vandewynckel Julien. (2021). A many-objective simultaneous feature selection and discretization for LCS-based gesture recognition. Applied Sciences, 11, (21), p. 9787.

El Aswad Fadwa, Tchane Djogdom Gilde Vanel, Otis Martin J.-D., Ayena Johannes C. et Meziane Ramy. (2021). Image Generation for 2D-CNN Using Time-Series Signal Features from Foot Gesture Applied to Select Cobot Operating Mode. Sensors, 21, (17), p. 5743.

Vaidis Maxime et Otis Martin J.-D.. (2021). Swarm robotic interactions in an open and cluttered environment: a survey. Designs, 5, (2), p. 37.

Vaidis Maxime et Otis Martin J.-D.. (2021). Swarm Robotic interactions in an open and cluttered environment: a survey. Designs, 5, (2), p. 37.

Ayena Johannes C., Chioukh Lydia, Otis Martin J.-D. et Deslandes Dominic. (2021). Risk of falling in a timed Up and Go test using an UWB radar and an instrumented insole. Sensors, 21, (3), p. 722.

Vaidis Maxime et Otis Martin J.-D.. (2020). Human-rover interactions and swarm algorithms of mobile robots in an open and crowded environment: a survey. Preprints, p. 2020090128.

Ayena Johannes C. et Otis Martin J.-D.. (2020). Dimensional reduction of balance parameters in risk of falling evaluation using a minimal number of force-sensitive resistors. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics,

Kamali Kaveh, Akbari Ali Akbar, Desrosiers Christian, Akbarzadeh Alireza, Otis Martin J.-D. et Ayena Johannes C.. (2020). Low-rank and sparse recovery of human gait data. Sensors, 20, (16), p. 1-13.

Youssef Khaled et Otis Martin J.-D.. (2020). Reconfigurable fully constrained cable driven parallel mechanism for avoiding interference between cables. Mechanism and Machine Theory, 148, (103781), p. 1-22.

Ayena Johannes C. et Otis Martin J.-D.. (2020). Validation of minimal number of force sensitive resistors to predict risk of falling during a timed up and go test. Journal of Medical and Biological Engineering,

Vaidis Maxime et Otis Martin J.-D.. (2020). Toward a robot swarm protecting a group of migrants. Intelligent Service Robotics, 13, p. 299-314.

Youssef Khaled Mohamed. (2020). Reconfigurable cable driven parallel mechanism. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Tremblay Nicolas, Kamali Kaveh, Cardou Philippe, Desrosiers Christian, Gouttefarde Marc et Otis Martin J.-D.. (2019). Eye-on-hand calibration method for cable-driven parallel robots. Dans Andreas Pott et Tobias Bruckmann (dir.), Cable-driven parallel robots : proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. (p. 345-356). Cham, Switzerland : Springer.

Yin Guofan, Otis Martin J.-D., Fortin Pascal E. et Cooperstock Jeremy R.. (2019). Evaluating multimodal feedback for assembly tasks in a virtual environment. Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, 3, (EICS), e21.

Jemmali Mohamed Ali, Otis Martin J.-D. et Ellouze Mahmoud. (2019). Robust stabilization for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy system based on N4SID models. Engineering Computations, 36, (4), p. 1400-1427.

Meziane Ramy, Cardou Philippe et Otis Martin J.-D.. (2019). Cable interference control in physical interaction for cable-driven parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 132, p. 30-47.

Ayena Cossoun Johannes, Tremblay Louis E., Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. (2018). Comparing auditory, visual and vibrotactile cues in individuals with Parkinson’s disease for reducing risk of falling over different types of soil. Somatosensory & Motor Research, p. 1-9.

Meziane Ramy. (2018). Étude d’un système interactif sécuritaire dédié à l’interaction humain-robot appliqué à des mécanismes parallèles entraînés par des câbles. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Youta Momene Ulrich. (2018). Mesures électrophysiologiques : indicateurs d’exposition aux microblessures anatomiques à risque de troubles musculo-squelettiques. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Meziane Ramy, Otis Martin J.-D. et Ezzaidi Hassan. (2017). Human-robot collaboration while Sharing Production Activities in Dynamic Environment : SPADER system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 48, p. 243-253.

Vaidis Maxime. (2017). Conception, réalisation et étude d'un esssaim de robots autonome protégeant un groupe de personnes munies de semelle intelligente. Essai, Université du Québec à Chicoutimi.

Peyratout Jérémy. (2017). Conception, réalisation et mise en oeuvre d’un calcul de risque de chute en temps réel dans un micro-logiciel embarqué dans une semelle intelligente. Essai, Université du Québec à Chicoutimi.

Millet Guillaume, Otis Martin J.-D., Horodniczy Daniel et Cooperstock Jeremy R.. (2017). Design of variable-friction devices for shoe-floor contact. Mechatronics, 46, p. 115-125.

Sassi Mohamed Amir, Otis Martin J.-D. et Campeau-Lecours Alexandre. (2017). Active stability observer using artificial neural network for intuitive physical human–robot interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems, p. 1-16.

Motamedi Reza, Otis Martin J.-D. et Duchaine Vincent. (2017). The impact of simultaneously applying normal stress and vibrotactile stimulation for feedback of exteroceptive information. Journal of Biomechanical Engineering, 139, (6), 061004.

Ouardirhi Anas, Labbé David, Otis Martin J.-D., Segning Collins et Ngomo Suzy. (2017). Une application de réalité augmentée pour évaluer la performance motrice et ajuster les paramètres de stimulation transcranienne chez les personnes atteintes de la fibromyalgie. Dans : 2e congrès québécois de recherche en adaptation-réadaptation, INTER-REPAR , 18 au 19 mai 2017, Montréal, Québec.

Ayena Cossoun Johannes. (2017). Conception, réalisation et évaluation d’un système interactif dédié à la réduction des risques de chutes pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinson. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Amamou Houssem. (2017). Conception et réalisation d’un système d’évaluation des comportements anormaux des opérateurs dans un milieu industriel. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Barkallah Eya, Freulard Johan, Otis Martin J.-D., Ngomo Suzy, Ayena Cossoun Johannes et Desrosiers Christian. (2017). Wearable devices for classification of inadequate posture at work using neural networks. Sensors, 17, (9), p. 1-24.

Otis Martin J.-D., Adjelane Abid, Jomphe Éric et Youssef Khaled. (2017). Toilet assistive system designed for the reduction of accidental falls in the bathroom using admittance controller. Machines, 5, (4), p. 1-15.

Barkallah Eya. (2016). Conception et évaluation d'un instrument de mesure pour la détection des postures et des mouvements contraignants menant à l’apparition des troubles musculosquelettiques en milieu de travail à l'aide de réseaux de neurones. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Khelil Nawel et Otis Martin J.-D.. (2016). Finite-time stabilization of homogeneous non-Lipschitz systems. Mathematics, 4, (58), p. 1-14.

Campeau-Lecours Alexandre, Otis Martin J.-D. et Gosselin Clément. (2016). Modeling of physical human–robot interaction : admittance controllers applied to intelligent assist devices with large payload. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, (5), p. 1-12.

Otis Martin J.-D., Ayena Cossoun Johannes, Tremblay Louis E., Fortin Pascal E. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. (2016). Use of an enactive insole for reducing the risk of falling on different types of soil using vibrotactile cueing for the elderly. PLoS ONE, 11, (9), e0162107.

Ben Brahem Mahmoud. (2016). Conception, réalisation et étude d'un dispositif d'évaluation des risques de déséquilibre lors de la marche. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Soucy Adams. (2016). Système de surveillance du statut nutritionnel des plants de tomates utilisant la vision numérique proche infrarouge. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Zaibi Helmi. (2016). Conception, réalisation et évaluation d'un modèle biomécanique lié à l'équilibre inclus dans une orthèse pour les personnes ayant un déficit moteur. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Campeau-Lecours Alexandre, Otis Martin J.-D., Belzile Pierre-Luc et Gosselin Clément. (2016). A time-domain vibration observer and controller for physical human-robot interaction. Mechatronics, 36, p. 45-53.

Sassi Mohamed Amir. (2016). Conception, réalisation et évaluation d’une commande robotique interactive et d’un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l’interaction physique humain-robot. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ayena Cossoun Johannes, Zaibi Helmi, Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. (2015). Home-based risk of falling assessment test using a closed-loop balance model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, p. 1-12.

Polesel Étienne. (2015). Étude de l’inclusion de la détection des activités humaines dans une cellule de travail hybride dédiée à la commande intelligente de robots via ROS en utilisant un réseau de capteurs portables sans fil. Rapport de stage et/ou d'intervention, UQAC.

Li Ping. (2015). Safety analysis using a Smart Safety Helmet embedded with IMU and EEG sensors applied in industrial facility. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ayena Johannes C., Otis Martin J.-D., Chapwouo Tchakouté Landry Delphin et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. (2014). Risk of falling assessment at home using an instrumented insole and Smartphone in One-Leg Standing (OLS) test. Dans Proceedings of the 1st Workshop on Mobile Medical Applications. (). New York : Association for Computing Machinery.

Gagnon David. (2014). Évaluation d'un risque de chute selon les paramètres de la démarche et étude d'une méthode de transmission à l'aide de stimuli tactiles. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. (2014). Toward an automatic system for training balance control over different types of soil. Dans Minhua Ma, Lakhmi C. Jain et Paul Anderson (dir.), Virtual, augmented reality and serious games for healthcare 1. (68, p. 391-408). Intelligent systems reference library. Heidelberg, Germany : Springer.

Otis Martin J.-D.. (2013). Electromechanical characterization and locomotion control of IPMC BioMicroRobot. Advances in Materials Science and Engineering, 2013, p. 1-17.

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Vandewynckel Julien, Otis Martin J.-D., Bouchard Bruno, Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Bouzouane Abdenour. (2013). Towards a real-time error detection within a smart home by using activity recognition with a shoe-mounted accelerometer. Procedia Computer Science, 19, p. 516-523.

Millet Guillaume, Otis Martin J.-D., Chaw Gary et Cooperstock Jeremy R.. (2011). Initial development of a variable-friction floor surface. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Otis Martin J.-D., Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Otis Martin J.-D., Millet Guillaume, Beniak Stephane et Cooperstock Jeremy R.. (2011). Modeling of lower limbs for vibrotactile compensation. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 Juin, 2011, Toronto, Canada.

Otis Martin J.-D., Comtois Sylvain, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2010). Human safety algorithms for a parallel cable-driven haptic interface. Dans Jorge Angeles, Benoit Boulet, James J. Clark, Kaleem Siddiqi et József Kövecses (dir.), Brain, Body and Machine. (83, p. 187-200). Advances in intelligent and soft computing. Montreal, Canada : Springer.

Perreautl Simon, Cardou Philippe, Gosselin Clément et Otis Martin J.-D.. (2010). Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics, 2, (3),

Otis Martin J.-D., Duchaine Vincent, Billette Greg, Perreault Simon, Gosselin Clément et Laurendeau Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Mehrdad Hosseini Zadeh (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.

Otis Martin J.-D., Nguyen-Dang Thien-Ly, Laliberte Thierry, Ouellet Denis, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2009). Cable tension control and analysis of reel transparency for 6-DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface. International Journal of Electrical and Electronics Engineering, 3, (1), p. 16-29.

Otis Martin J.-D.. (2009). Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel. Thèse de doctorat, Université Laval.

Otis Martin J.-D., Perreault Simon, Nguyen-Dang Thien-Ly, Lambert Patrice, Gouttefarde Marc, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. (2009). Determination and management of cable interferences between two 6-DOf foot platforms in a cable-driven locomotion interface. IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part A. Systems and humans, 39, (3), p. 528-544.

Otis Martin J.-D.. (2004). Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique. Mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke.

Ayena Cossoun Johannes, Chapwouo T. Landry D., Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. An Efficient Home-Based Risk of Falling Assessment Test Based on Smartphone and Instrumented Insole. Dans : IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications , 7-9 May 2015, Turin, Italy.

Barkallah Eya, Otis Martin J.-D., Ngomo Suzy et Heraud Michel. Measuring operator’s pain : toward evaluating Musculoskeletal disorder at work. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , 9-12 Oct. 2015, Kowloon, Hong Kong.

Ben Brahem Mahmoud, Ayena Cossoun Johannes, Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. Risk of falling assessment on different types of ground using the instrumented TUG. Dans : 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), , 9-12 Oct. 2015, Kowloon, Hong Kong.

Brassard Simon, Otis Martin J.-D., Poirier Alexendre et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. Towards an automatic version of the Berg Balance Scale test through a serious game. Dans : Second ACM Workshop on Mobile Systems, Applications, and Services for Healthcare , November 6–9, 2012, Toronto, ON, Canada.

Fontaine Réjean, Otis Martin J.-D., Jarry Martin, Semmaoui Hicham, Gosselin Marie-Ève, Masson Patrice et Ménard Hugues. Conception d'un BioMicroRobot autonome. Dans : The 2nd Annual IEEE Northeast Workshop on Circuits and Systems, NEWCAS , 20-23 June 2004, Montreal, Canada.

Fortin Pascal E., Otis Martin J.-D., Duchaine Vincent et Cooperstock Jeremy R.. Event-based haptic vibration synthesis using a recursive filter for lower limb prosthetics. Dans : IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE) , 10-11 Oct. 2014, Richardson, TX.

Gagnon David, Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. Qualitative risk of falling assessment based on gait abnormalities. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Gagnon David, Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. A serious game for the learning of vibrotactile feedbacks presented under the foot : how many and how fast? Dans : 4th International Conference on Serious Games Development and Applications SGDA 2013 - Serious Games Development and Applications , 25-27 Sep, 2013, Trondheim, Norway.

Imbeault-Nepton Thomas et Otis Martin J.-D.. Synchronized walking cadence for TUG in perturbed environments : using Earcon or Tacton cues? Dans : 2014 IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE) , 10-11 Oct. 2014, Richardson, TX.

Li Ping, Meziane Ramy, Otis Martin J.-D., Ezzaidi Hassan et Cardou Philippe. A Smart Safety Helmet using IMU and EEG sensors for analysis of worker’s fatigue. Dans : IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) , 16-18 Oct 2014, Timisoara, Romania.

Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. Design of a serious game for learning vibrotactile messages. Dans : IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games (HAVE) , 8-9 Oct 2012, Munich, Germany.

Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. A serious game for training balance control over different types of soil. Dans : International Conference on Serious Games Development and Applications (SGDA) , September 26-29, 2012, Bremen, Germany.

Ménélas Bob-Antoine-Jerry et Otis Martin J.-D.. Use of foot for direct interactions with entities of a virtual environment displayed on a mobile device. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Meziane Ramy, Li Ping, Otis Martin J.-D., Ezzaidi Hassan et Cardou Philippe. Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities. Dans : 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) , 16–18 October 2014, Timişoara, Romania.

Millet Guillaume, Otis Martin J.-D. et Cooperstock Jeremy R.. Vibration-induced friction control for walkway locomotion interface. Dans : 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Otis Martin J.-D., Bernier R., Pasco Y., Ménard Hugues, Semmaoui Hicham, Jarry Martin et Fontaine R.. Development of an Hexapod BioMicroRobot with Nafion-Pt IPMC microlegs. Dans : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 17-21 Sept. 2003, Cancun, Mexico.

Otis Martin J.-D., Jarry Martin, Fontaine Réjean, Ménard Hugues et Masson Patrice. 3D Modelization of an hexapod BioMicroRobot propulsion system with IPMC actuators. Dans : 1st Annual IEEE Northeast Workshop on Circuits and Systems (NEWCAS '2003) , 17-20 June 2003, Montreal, Canada.

Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. Method to determine physical properties of the ground. .

Otis Martin J.-D. et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. Toward an augmented shoe for preventing falls related to physical conditions of the soil. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , 14-17 Oct 2012, Seoul, Korea (South).

Otis Martin J.-D., Nguyen-Dang Thien-Ly, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. Extremum seeking tuning for reel tension control in haptic application. Dans : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation Intelligent Systems and Automation (CISA’09) , 23–25 March 2009, Zarzis, Tunisia.

Otis Martin J.-D., Nguyen-Dang Thien-Ly, Laurendeau Denis et Gosselin Clément. Interference estimated time of arrival on a 6-DOF cable-driven haptic foot platform. Dans : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 12-17 May 2009, Kobe, Japan.

Vandewynckel Julien, Otis Martin J.-D., Bouchard Bruno et Ménélas Bob-Antoine-Jerry. Training adapted to Alzheimer patients for reducing daily activities errors and cognitive decline. Dans : 4th International Conference on Serious Games Development and Applications SGDA 2013 , 25-27 Sep, 2013, Trondheim, Norway.

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