Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Article publié dans une revue avec comité d'évaluation

Ayena, Cossoun Johannes, Tremblay, Louis E., Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. (2018). Comparing auditory, visual and vibrotactile cues in individuals with Parkinson’s disease for reducing risk of falling over different types of soil. Somatosensory & Motor Research, p. 1-9.

Ayena, Cossoun Johannes, Zaibi, Helmi, Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. (2015). Home-based risk of falling assessment test using a closed-loop balance model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, p. 1-12.

Ayena, Johannes C., Chioukh, Lydia, Otis, Martin J.-D. et Deslandes, Dominic. (2021). Risk of falling in a timed Up and Go test using an UWB radar and an instrumented insole. Sensors, 21, (3), p. 722.

Ayena, Johannes C. et Otis, Martin J.-D.. (2020). Dimensional reduction of balance parameters in risk of falling evaluation using a minimal number of force-sensitive resistors. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics,

Ayena, Johannes C. et Otis, Martin J.-D.. (2020). Validation of minimal number of force sensitive resistors to predict risk of falling during a timed up and go test. Journal of Medical and Biological Engineering,

Barkallah, Eya, Freulard, Johan, Otis, Martin J.-D., Ngomo, Suzy, Ayena, Cossoun Johannes et Desrosiers, Christian. (2017). Wearable devices for classification of inadequate posture at work using neural networks. Sensors, 17, (9), p. 1-24.

Ben Brahem, Mahmoud, Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. (2013). Use of a 3DOF accelerometer for foot tracking and gesture recognition in mobile HCI. Procedia Computer Science, 19, p. 453-460.

Campeau-Lecours, Alexandre, Otis, Martin J.-D., Belzile, Pierre-Luc et Gosselin, Clément. (2016). A time-domain vibration observer and controller for physical human-robot interaction. Mechatronics, 36, p. 45-53.

Campeau-Lecours, Alexandre, Otis, Martin J.-D. et Gosselin, Clément. (2016). Modeling of physical human–robot interaction : admittance controllers applied to intelligent assist devices with large payload. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13, (5), p. 1-12.

El Aswad, Fadwa, Tchane Djogdom, Gilde Vanel, Otis, Martin J.-D., Ayena, Johannes C. et Meziane, Ramy. (2021). Image Generation for 2D-CNN Using Time-Series Signal Features from Foot Gesture Applied to Select Cobot Operating Mode. Sensors, 21, (17), p. 5743.

Gensytskyy, Oleksiy, Nandi, Pratyush, Otis, Martin J.-D., Tabi, Clinton Enow et Ayena, Johannes C.. (2023). Soil friction coefficient estimation using CNN included in an assistive system for walking in urban areas. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing,

Jemmali, Mohamed Ali, Otis, Martin J.-D. et Ellouze, Mahmoud. (2019). Robust stabilization for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy system based on N4SID models. Engineering Computations, 36, (4), p. 1400-1427.

Kamali, Kaveh, Akbari, Ali Akbar, Desrosiers, Christian, Akbarzadeh, Alireza, Otis, Martin J.-D. et Ayena, Johannes C.. (2020). Low-rank and sparse recovery of human gait data. Sensors, 20, (16), p. 1-13.

Khelil, Nawel et Otis, Martin J.-D.. (2016). Finite-time stabilization of homogeneous non-Lipschitz systems. Mathematics, 4, (58), p. 1-14.

Khoshbin, Elham, Youssef, Khaled, Meziane, Ramy et Otis, Martin J.-D.. (2022). Reconfigurable fully constrained cable-driven parallel mechanism for avoiding collision between cables with human. Robotica, p. 1-26.

Meziane, Ramy, Cardou, Philippe et Otis, Martin J.-D.. (2019). Cable interference control in physical interaction for cable-driven parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 132, p. 30-47.

Meziane, Ramy, Otis, Martin J.-D. et Ezzaidi, Hassan. (2017). Human-robot collaboration while Sharing Production Activities in Dynamic Environment : SPADER system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 48, p. 243-253.

Millet, Guillaume, Otis, Martin J.-D., Horodniczy, Daniel et Cooperstock, Jeremy R.. (2017). Design of variable-friction devices for shoe-floor contact. Mechatronics, 46, p. 115-125.

Motamedi, Reza, Otis, Martin J.-D. et Duchaine, Vincent. (2017). The impact of simultaneously applying normal stress and vibrotactile stimulation for feedback of exteroceptive information. Journal of Biomechanical Engineering, 139, (6), 061004.

Ngueleu, Armelle-Myriane, Barthod, Corentin, Best, Krista Lynn, Routhier, François, Otis, Martin J.-D. et Batcho, Charles Sèbiyo. (2022). Criterion validity of ActiGraph monitoring devices for step counting and distance measurement in adults and older adults: a systematic review. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19, (112),

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laliberte, Thierry, Ouellet, Denis, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2009). Cable tension control and analysis of reel transparency for 6-DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface. International Journal of Electrical and Electronics Engineering, 3, (1), p. 16-29.

Otis, Martin J.-D.. (2013). Electromechanical characterization and locomotion control of IPMC BioMicroRobot. Advances in Materials Science and Engineering, 2013, p. 1-17.

Otis, Martin J.-D., Adjelane, Abid, Jomphe, Éric et Youssef, Khaled. (2017). Toilet assistive system designed for the reduction of accidental falls in the bathroom using admittance controller. Machines, 5, (4), p. 1-15.

Otis, Martin J.-D., Ayena, Cossoun Johannes, Tremblay, Louis E., Fortin, Pascal E. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. (2016). Use of an enactive insole for reducing the risk of falling on different types of soil using vibrotactile cueing for the elderly. PLoS ONE, 11, (9), e0162107.

Otis, Martin J.-D., Perreault, Simon, Nguyen-Dang, Thien-Ly, Lambert, Patrice, Gouttefarde, Marc, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2009). Determination and management of cable interferences between two 6-DOf foot platforms in a cable-driven locomotion interface. IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part A. Systems and humans, 39, (3), p. 528-544.

Otis, Martin J.-D. et Vandewynckel, Julien. (2021). A many-objective simultaneous feature selection and discretization for LCS-based gesture recognition. Applied Sciences, 11, (21), p. 9787.

Perreault, Simon, Cardou, Philippe, Gosselin, Clément et Otis, Martin J.-D.. (2010). Geometric determination of the interference-free constant-orientation workspace of parallel cable-driven mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics, 2, (3),

Sassi, Mohamed Amir, Otis, Martin J.-D. et Campeau-Lecours, Alexandre. (2017). Active stability observer using artificial neural network for intuitive physical human–robot interaction. International Journal of Advanced Robotic Systems, p. 1-16.

Tchane Djogdom, Gilde Vanel, Meziane, Ramy et Otis, Martin J.-D.. (2024). Robust dynamic robot scheduling for collaborating with humans in manufacturing operations. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 88, e102734.

Tchane Djogdom, Gilde Vanel, Otis, Martin J.-D. et Meziane, Ramy. (2023). Dynamic time warping–based feature selection method for foot gesture cobot operation mode selection. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 126, (9-10), p. 4521-4541.

Vaidis, Maxime et Otis, Martin J.-D.. (2021). Swarm Robotic interactions in an open and cluttered environment: a survey. Designs, 5, (2), p. 37.

Vaidis, Maxime et Otis, Martin J.-D.. (2021). Swarm robotic interactions in an open and cluttered environment: a survey. Designs, 5, (2), p. 37.

Vaidis, Maxime et Otis, Martin J.-D.. (2020). Toward a robot swarm protecting a group of migrants. Intelligent Service Robotics, 13, p. 299-314.

Vandewynckel, Julien, Otis, Martin J.-D., Bouchard, Bruno, Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Bouzouane, Abdenour. (2013). Towards a real-time error detection within a smart home by using activity recognition with a shoe-mounted accelerometer. Procedia Computer Science, 19, p. 516-523.

Yin, Guofan, Otis, Martin J.-D., Fortin, Pascal E. et Cooperstock, Jeremy R.. (2019). Evaluating multimodal feedback for assembly tasks in a virtual environment. Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, 3, (EICS), e21.

Youssef, Khaled et Otis, Martin J.-D.. (2020). Reconfigurable fully constrained cable driven parallel mechanism for avoiding interference between cables. Mechanism and Machine Theory, 148, (103781), p. 1-22.

Article publié dans une revue sans comité d'évaluation

Vaidis, Maxime et Otis, Martin J.-D.. (2020). Human-rover interactions and swarm algorithms of mobile robots in an open and crowded environment: a survey. Preprints, p. 2020090128.

Chapitre de livre

Ayena, Johannes C., Otis, Martin J.-D., Chapwouo Tchakouté, Landry Delphin et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. (2014). Risk of falling assessment at home using an instrumented insole and Smartphone in One-Leg Standing (OLS) test. Dans Proceedings of the 1st Workshop on Mobile Medical Applications. (). New York : Association for Computing Machinery.

Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. (2014). Toward an automatic system for training balance control over different types of soil. Dans Ma, Minhua, Jain, Lakhmi C. et Anderson, Paul (dir.), Virtual, augmented reality and serious games for healthcare 1. (68, p. 391-408). Intelligent systems reference library. Heidelberg, Germany : Springer.

Otis, Martin J.-D., Comtois, Sylvain, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2010). Human safety algorithms for a parallel cable-driven haptic interface. Dans Angeles, Jorge, Boulet, Benoit, Clark, James J., Siddiqi, Kaleem et Kövecses, József (dir.), Brain, Body and Machine. (83, p. 187-200). Advances in intelligent and soft computing. Montreal, Canada : Springer.

Otis, Martin J.-D., Duchaine, Vincent, Billette, Greg, Perreault, Simon, Gosselin, Clément et Laurendeau, Denis. (2010). Cartesian control of a cable-driven haptic mechanism. Dans Hosseini Zadeh, Mehrdad (dir.), Advances in Haptics. (p. 75-102). New York : InTech.

Tremblay, Nicolas, Kamali, Kaveh, Cardou, Philippe, Desrosiers, Christian, Gouttefarde, Marc et Otis, Martin J.-D.. (2019). Eye-on-hand calibration method for cable-driven parallel robots. Dans Pott, Andreas et Bruckmann, Tobias (dir.), Cable-driven parallel robots : proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. (p. 345-356). Cham, Switzerland : Springer.

Matériel de conférence

Ardhaoui, Mahassen, Otis, Martin J.-D. et Diagne, Salick. (2024). Indirect vessel velocity control to reduce the impact of underwater noise at cetacean locations. Dans : 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) , 28 août au 1 septembre 2024, Bari, Italy.

Ayena, Cossoun Johannes, Chapwouo T., Landry D., Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. An Efficient Home-Based Risk of Falling Assessment Test Based on Smartphone and Instrumented Insole. Dans : IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications , 7-9 May 2015, Turin, Italy.

Barkallah, Eya, Otis, Martin J.-D., Ngomo, Suzy et Heraud, Michel. Measuring operator’s pain : toward evaluating Musculoskeletal disorder at work. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , 9-12 Oct. 2015, Kowloon, Hong Kong.

Ben Brahem, Mahmoud, Ayena, Cossoun Johannes, Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. Risk of falling assessment on different types of ground using the instrumented TUG. Dans : 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), , 9-12 Oct. 2015, Kowloon, Hong Kong.

Brassard, Simon, Otis, Martin J.-D., Poirier, Alexendre et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. Towards an automatic version of the Berg Balance Scale test through a serious game. Dans : Second ACM Workshop on Mobile Systems, Applications, and Services for Healthcare , November 6–9, 2012, Toronto, ON, Canada.

Fontaine, Réjean, Otis, Martin J.-D., Jarry, Martin, Semmaoui, Hicham, Gosselin, Marie-Ève, Masson, Patrice et Ménard, Hugues. Conception d'un BioMicroRobot autonome. Dans : The 2nd Annual IEEE Northeast Workshop on Circuits and Systems, NEWCAS , 20-23 June 2004, Montreal, Canada.

Fortin, Pascal E., Otis, Martin J.-D., Duchaine, Vincent et Cooperstock, Jeremy R.. Event-based haptic vibration synthesis using a recursive filter for lower limb prosthetics. Dans : IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE) , 10-11 Oct. 2014, Richardson, TX.

Gagnon, David, Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. Qualitative risk of falling assessment based on gait abnormalities. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Gagnon, David, Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. A serious game for the learning of vibrotactile feedbacks presented under the foot : how many and how fast? Dans : 4th International Conference on Serious Games Development and Applications SGDA 2013 - Serious Games Development and Applications , 25-27 Sep, 2013, Trondheim, Norway.

Imbeault-Nepton, Thomas et Otis, Martin J.-D.. Synchronized walking cadence for TUG in perturbed environments : using Earcon or Tacton cues? Dans : 2014 IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE) , 10-11 Oct. 2014, Richardson, TX.

Li, Ping, Meziane, Ramy, Otis, Martin J.-D., Ezzaidi, Hassan et Cardou, Philippe. A Smart Safety Helmet using IMU and EEG sensors for analysis of worker’s fatigue. Dans : IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) , 16-18 Oct 2014, Timisoara, Romania.

Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. Design of a serious game for learning vibrotactile messages. Dans : IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games (HAVE) , 8-9 Oct 2012, Munich, Germany.

Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. A serious game for training balance control over different types of soil. Dans : International Conference on Serious Games Development and Applications (SGDA) , September 26-29, 2012, Bremen, Germany.

Ménélas, Bob-Antoine-Jerry et Otis, Martin J.-D.. Use of foot for direct interactions with entities of a virtual environment displayed on a mobile device. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Meziane, Ramy, Li, Ping, Otis, Martin J.-D., Ezzaidi, Hassan et Cardou, Philippe. Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities. Dans : 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) , 16–18 October 2014, Timişoara, Romania.

Millet, Guillaume, Otis, Martin J.-D., Chaw, Gary et Cooperstock, Jeremy R.. (2011). Initial development of a variable-friction floor surface. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Millet, Guillaume, Otis, Martin J.-D. et Cooperstock, Jeremy R.. Vibration-induced friction control for walkway locomotion interface. Dans : 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

Ngueleu, Armelle-Myriane, Batcho, Charles Sebiyo et Otis, Martin J.-D.. (2023). Comparison and validation of pressure and acceleration time-domain waveform models of a smart insole for accurate step count in healthy people. Dans : ICBRA '22: Proceedings of the 9th International Conference on Bioinformatics Research and Applications , Septembre 2022, Berlin Germany.

Otis, Martin J.-D., Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. (2011). Reduced-scale cable-driven locomotion interface for rehabilitation and training. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 juin 2011, Toronto, Canada.

Otis, Martin J.-D., Millet, Guillaume, Beniak, Stephane et Cooperstock, Jeremy R.. (2011). Modeling of lower limbs for vibrotactile compensation. Dans : Canadian Medical and Biological Engineering Conference (CMBEC'34), FICCDAT , 5-8 Juin, 2011, Toronto, Canada.

Otis, Martin J.-D., Bernier, R., Pasco, Y., Ménard, Hugues, Semmaoui, Hicham, Jarry, Martin et Fontaine, R.. Development of an Hexapod BioMicroRobot with Nafion-Pt IPMC microlegs. Dans : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 17-21 Sept. 2003, Cancun, Mexico.

Otis, Martin J.-D., Jarry, Martin, Fontaine, Réjean, Ménard, Hugues et Masson, Patrice. 3D Modelization of an hexapod BioMicroRobot propulsion system with IPMC actuators. Dans : 1st Annual IEEE Northeast Workshop on Circuits and Systems (NEWCAS '2003) , 17-20 June 2003, Montreal, Canada.

Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. Toward an augmented shoe for preventing falls related to physical conditions of the soil. Dans : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , 14-17 Oct 2012, Seoul, Korea (South).

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. Extremum seeking tuning for reel tension control in haptic application. Dans : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation Intelligent Systems and Automation (CISA’09) , 23–25 March 2009, Zarzis, Tunisia.

Otis, Martin J.-D., Nguyen-Dang, Thien-Ly, Laurendeau, Denis et Gosselin, Clément. Interference estimated time of arrival on a 6-DOF cable-driven haptic foot platform. Dans : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 12-17 May 2009, Kobe, Japan.

Ouardirhi, Anas, Labbé, David, Otis, Martin J.-D., Segning, Collins et Ngomo, Suzy. (2017). Une application de réalité augmentée pour évaluer la performance motrice et ajuster les paramètres de stimulation transcranienne chez les personnes atteintes de la fibromyalgie. Dans : 2e congrès québécois de recherche en adaptation-réadaptation, INTER-REPAR , 18 au 19 mai 2017, Montréal, Québec.

Vandewynckel, Julien, Otis, Martin J.-D., Bouchard, Bruno et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. Training adapted to Alzheimer patients for reducing daily activities errors and cognitive decline. Dans : 4th International Conference on Serious Games Development and Applications SGDA 2013 , 25-27 Sep, 2013, Trondheim, Norway.

Thèse ou mémoire de l'UQAC

Amamou, Houssem. (2017). Conception et réalisation d’un système d’évaluation des comportements anormaux des opérateurs dans un milieu industriel. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ayena, Cossoun Johannes. (2017). Conception, réalisation et évaluation d’un système interactif dédié à la réduction des risques de chutes pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinson. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Barkallah, Eya. (2016). Conception et évaluation d'un instrument de mesure pour la détection des postures et des mouvements contraignants menant à l’apparition des troubles musculosquelettiques en milieu de travail à l'aide de réseaux de neurones. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ben Ayed, Yessine. (2022). Utilisation de la vision numérique pour l'estimation d'un coefficient de friction afin d'évaluer un risque de chute dans une application d'assistance aux personnes. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Ben Brahem, Mahmoud. (2016). Conception, réalisation et étude d'un dispositif d'évaluation des risques de déséquilibre lors de la marche. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Boulerhcha, Younès. (2023). Méthode d’évaluation des compétences dans la conception des commandes de procédés industriels avec des automates programmables industriels. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Enow Tabi, Clinton. (2023). Machine learning-based risk of fall estimation on the sit to start of walk sequence of activities in daily living. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Fousseni, Arafat. (2024). Estimation de la résistance et de l’état de santé d’une batterie en utilisant des techniques d’apprentissage automatique et un modèle de diffusion. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Gagnon, David. (2014). Évaluation d'un risque de chute selon les paramètres de la démarche et étude d'une méthode de transmission à l'aide de stimuli tactiles. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Li, Ping. (2015). Safety analysis using a Smart Safety Helmet embedded with IMU and EEG sensors applied in industrial facility. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Meziane, Ramy. (2018). Étude d’un système interactif sécuritaire dédié à l’interaction humain-robot appliqué à des mécanismes parallèles entraînés par des câbles. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Sassi, Mohamed Amir. (2016). Conception, réalisation et évaluation d’une commande robotique interactive et d’un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l’interaction physique humain-robot. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Soucy, Adams. (2016). Système de surveillance du statut nutritionnel des plants de tomates utilisant la vision numérique proche infrarouge. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Tchane Djogdom, Gilde Vanel. (2024). Interaction humain-robot : proposition d’une approche de gestion des comportements humain-robot en contexte industriel. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Toe, Lawa-Tali Rodrigue. (2024). Conception d’un système de mesure de l’épaisseur d'un revêtement interne d’une pompe dans le secteur minier. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Youssef, Khaled Mohamed. (2020). Reconfigurable cable driven parallel mechanism. Thèse de doctorat, Université du Québec à Chicoutimi.

Youta Momene, Ulrich. (2018). Mesures électrophysiologiques : indicateurs d’exposition aux microblessures anatomiques à risque de troubles musculo-squelettiques. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Zaibi, Helmi. (2016). Conception, réalisation et évaluation d'un modèle biomécanique lié à l'équilibre inclus dans une orthèse pour les personnes ayant un déficit moteur. Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Thèse ou mémoire d'autres institutions

Otis, Martin J.-D.. (2009). Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel. Thèse de doctorat, Université Laval.

Otis, Martin J.-D.. (2004). Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique. Mémoire de maîtrise, Université de Sherbrooke.

Essai, rapport de stage

Peyratout, Jérémy. (2017). Conception, réalisation et mise en oeuvre d’un calcul de risque de chute en temps réel dans un micro-logiciel embarqué dans une semelle intelligente. Essai de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Polesel, Étienne. (2015). Étude de l’inclusion de la détection des activités humaines dans une cellule de travail hybride dédiée à la commande intelligente de robots via ROS en utilisant un réseau de capteurs portables sans fil. Rapport de stage ou d'intervention, UQAC.

Vaidis, Maxime. (2017). Conception, réalisation et étude d'un esssaim de robots autonome protégeant un groupe de personnes munies de semelle intelligente. Essai de maîtrise, Université du Québec à Chicoutimi.

Brevet

Otis, Martin J.-D. et Ménélas, Bob-Antoine-Jerry. Method to determine physical properties of the ground. .