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Finite-time stabilization of homogeneous non-Lipschitz systems

Khelil Nawel et Otis Martin J.-D.. (2016). Finite-time stabilization of homogeneous non-Lipschitz systems. Mathematics, 4, (58), p. 1-14.

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URL officielle: http://www.mdpi.com/2227-7390/4/4/58

Résumé

This paper focuses on the problem of finite-time stabilization of homogeneous, non-Lipschitz systems with dilations. A key contribution of this paper is the design of a virtual recursive Holder, non-Lipschitz state feedback, which renders the non-Lipschitz systems in the special case dominated by a lower-triangular nonlinear system finite-time stable. The proof is based on a recursive design algorithm developed recently to construct the virtual Holder continuous, finite-time stabilizer as well as a C1 positive definite and proper Lyapunov function that guarantees finite-time stability of the non-Lipschitz nonlinear systems.

Type de document:Article publié dans une revue avec comité d'évaluation
Volume:4
Numéro:58
Pages:p. 1-14
Version évaluée par les pairs:Oui
Date:24 Septembre 2016
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Sciences mathématiques > Mathématiques appliquées
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Mots-clés:Finite-time control, nonlinear system, non-Lipschitzian dynamics, Lyapunov function
Déposé le:12 oct. 2016 22:56
Dernière modification:12 oct. 2016 22:56
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