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Constellation, le dépôt institutionnel de l'Université du Québec à Chicoutimi

Vibration-induced friction control for walkway locomotion interface

Millet Guillaume, Otis Martin J.-D. et Cooperstock Jeremy R.. Vibration-induced friction control for walkway locomotion interface. Dans : 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - SMC , 13-16 Oct. 2013, Manchester, United Kingdom.

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Résumé

Falls represent a major challenge to mobility for the elderly community, a point that has motivated various studies of balance failures. To support this work, we are interested in mechanisms for the synthesis of ground environments that can be controlled to exhibit dynamic friction characteristics. As a first step, we investigate the design and development of such a variable-friction device, a hybrid locomotion interface using a cable-driven vibrotactile mechanism. Measurements on our prototype, consisting of an aluminum tile covered with low-friction polytetrafluoroethylene (PTFE), demonstrate that it can effectively simulate a low coefficient of static friction. As part of the design, we also investigated the role that induced vibration plays in modifying the coefficient of friction. Measurements of sliding on a PTFE-covered tile in a tilted configuration showed a significant influence of normal low-frequency vibration, particularly for frequencies around 20 Hz, regardless of the user's weight.

Type de document:Matériel de conférence (Non spécifié)
Sujets:Sciences naturelles et génie > Génie > Génie électrique et génie électronique
Sciences naturelles et génie > Génie > Génie informatique et génie logiciel
Département, module, service et unité de recherche:Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie
Mots-clés:Friction, vibrotactile, locomotion interface, walkway, cable-driven, control engineering computing, geriatrics, handicapped aids, haptic interfaces, vibration control, virtual reality, contrôle de l'informatique d'ingénierie, gériatrie, aides handicapées, interfaces haptiques, contrôle des vibrations, réalité virtuelle
Informations complémentaires:DOI:10.1109/SMC.2013.676
Déposé le:05 juin 2017 14:46
Dernière modification:05 juin 2017 14:46
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