Errouissi Rachid, Ouhrouche Mohand, Chen Wen-Hua et Trzynadlowski Andrzej M.. (2012). Robust Cascaded Nonlinear Predictive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor With Antiwindup Compensator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59, (8), p. 3078-3088.
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URL officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2011.2167109
Résumé
A nonlinear predictive control (NPC) scheme in a cascaded structure for a permanent magnet synchronous motor drive is proposed. Taylor series expansion is used to predict the system response over a finite horizon. As NPC cannot remove completely the steady-state error in the presence of mismatched parameters and external perturbation, a disturbance observer is used to estimate the offset caused by parametric uncertainties and the load torque variation. In addition, input constraints (restrictions on the magnitude) are considered in the synthesis of the disturbance observer, resulting in an equivalent cascaded proportional integral action with an antiwindup compensator. The validity of the proposed controller was tested via simulation and experiment. Excellent results were obtained with respect to the speed trajectory tracking, stability, and disturbance rejection.
| Type de document: | Article publié dans une revue avec comité d'évaluation |
|---|---|
| ISSN: | 0278-0046 |
| Volume: | 59 |
| Numéro: | 8 |
| Pages: | p. 3078-3088 |
| Version évaluée par les pairs: | Oui |
| Date: | 1 Septembre 2012 |
| Identifiant unique: | 10.1109/TIE.2011.2167109 |
| Sujets: | Sciences naturelles et génie > Génie Sciences naturelles et génie > Génie > Génie mécanique Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées |
| Département, module, service et unité de recherche: | Unités de recherche > Centre international de recherche sur le givrage atmosphérique et l’ingénierie des réseaux électriques (CENGIVRE) > Laboratoire d’identification et de commande de machines électriques (LICOME) Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie |
| Mots-clés: | cascade control, compensation, control system synthesis, nonlinear control systems, observers, permanent magnet motors, perturbation techniques, PI control, predictive control, robust control, synchronous motors, uncertain systems, contrôle en cascade, compensation, synthèse de systèmes de contrôle, systèmes de contrôle non linéaires, observateurs, moteurs à aimants permanents, techniques de perturbation, contrôle PI, contrôle prédictif, contrôle robuste, moteurs synchrones, systèmes incertains |
| Déposé le: | 05 avr. 2023 21:45 |
|---|---|
| Dernière modification: | 05 avr. 2023 21:45 |
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