Errouissi Rachid et Ouhrouche Mohand. (2009). Robust continuous generalized predictive control of a permanent magnet synchronous motor drive. Dans : 2009 IEEE Electrical Power & Energy Conference (EPEC) , 22-23 October 2009, Montreal, QC, Canada.
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URL officielle: https://doi.org/10.1109/EPEC.2009.5420896
Résumé
A robust generalized predictive controller (GPC) with a disturbance observer for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. The proposed GPC controller combines the linear predictive control techniques together with the disturbance observer, which is designed to take into account the load torque variations and uncertain electrical and mechanical parameters. Stability of the closed-loop system is guaranteed and the controller is easy to implement. The system performance is tested with an experimental setup consisting of a PMSM and dSPACE DS1104 Board. A good speed tracking performance with no error is obtained while the d-axis current regulation is satisfactorily guaranteed.
| Type de document: | Matériel de conférence (Non spécifié) |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| Identifiant unique: | 10.1109/EPEC.2009.5420896 |
| Sujets: | Sciences naturelles et génie > Génie Sciences naturelles et génie > Génie > Génie mécanique Sciences naturelles et génie > Sciences appliquées |
| Département, module, service et unité de recherche: | Unités de recherche > Centre international de recherche sur le givrage atmosphérique et l’ingénierie des réseaux électriques (CENGIVRE) > Laboratoire d’identification et de commande de machines électriques (LICOME) Départements et modules > Département des sciences appliquées > Module d'ingénierie |
| Liens connexes: | |
| Mots-clés: | closed loop systems, electric current control, machine control, permanent magnet motors, predictive control, robust control, synchronous motor drives, systèmes en boucle fermée, commande de courant électrique, commande de machines, moteurs à aimants permanents, commande prédictive, commande robuste, commandes de moteurs synchrones |
| Déposé le: | 07 avr. 2023 15:07 |
|---|---|
| Dernière modification: | 07 avr. 2023 15:07 |
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